Ähnlich wie der benachbarte Dürrenberg grenzt der Gelbe Berg unmittelbar an das Gemeindegbiet von Meinheim an bzw reicht mit seinen Ausläufern in dieses hinein. Weil er deutlich freistehender in der Landschaft liegt als der Dürrenberg, ist er weithin sichtbar und auch bekannter als der "große Bruder". Deshalb ist er auch ein beliebtes Ausflugsziel.
Der Gelbe Berg wird auch die "Gelbe Bürg" genannt und liegt 628,4 m über NN. Er gehört zum Höhenzug des Hahnenkamms, eines Ausläufers der Fränkischen Alb und befindet sich in dem gebiet zwischen den Orten Dittenheim, Sammenheim, Heidenheim und Kurzenaltheim.
Der aus Gesteinen des Juras aufgebaute Gelbe Berg steigt steil aus einem Urstromtal auf und besteht aus zwei übereinanderliegenden, fast ebenen Plateaus mit nahezu dreieckigem Grundriss. Im Westen, Norden und Süden fallen die Hänge abrupt steil ab, nur im Südwesten besteht eine schmale, flache Verbindung zu den Ausläufern des Hahnenkamms.